[SP-pm] Acesso via SSH por trás de um Firewall

["Flávio R. Lopes"]

Boa noite pessoal.
Dei uma procura no CPAN, mas não consegui encontrar um módulo que faça o 
que preciso.

Meu problema é o seguinte:
Em alguns clientes, ou o servidor de Internet não sou eu quem administro 
ou a conexão é distribuída via roteadores (Wireless ou não).
E por trás deste Firewall/Router existe um server de dados o qual eu sou 
administrador (tenho total acesso).
Portanto gostaria de poder me conectar a este servidor para poder fazer 
minha administração remota.
Não sei se fui claro, mas gostaria de poder acessar meu servidor - 
fazendo uma analogia com máquinas com S.O. Windows -  como se fosse via 
"logmein", "crosslop"...

Existe algum módulo que eu possa utlizar?

Abraço,
Flávio